EN TIEMPO REAL. ALBERT..

Whatsapp hace tiempo que permite conocer la ubicación de todos los contactos que se tiene en el chat por lo que solo tienes que coger el teléfono y configurar la opción de compartir la ubicación con el tuyo, que te sale cuando pinchas en el icono de adjuntar archivo, (icono en forma de clip)...
Deberás seleccionar la opción Ubicación en tiempo real....
ALBERT.MONTERO.